У Пенелопы есть за все время прибывания в игре появилась лучшая подруга - Айдельгейда Веронгранте. Герцогиня оставшаяся в 13 лет без родителей. Из-за того что слуги часто давили на госпожу девушка с бегает из дома. Через 3 года на свое место её возвращает Пенелопа, но для герцогини также требуется эскорт. Элиас - парень младше на год своей госпожи, тайно влюблен в неё и старается из-за всех сил что бы стать своей любимой лучшим эскортом