Как некоторые наблюдательные зрители, наверное, заметили, в пятом сезоне имеются некоторые параллели с первым. Поэтому будет вполне логично организовать в шестом параллели со вторым.
На которой планете происходит действие — на усмотрения автора. Но задействовано как можно больше воинов с обеих.
...

События развиваются строго канонично, поэтому их можно не описывать. Просто Мамору благополучно долетел до Америки. Как он отвечает на письма Усаги, и на котором он не выдержит и примчится сам? Обязательно должно быть хотя бы одно эффектное внезапное появление Такседо Камена с розой.

По каким-то причинам Луна не стала отдавать брошь Усаги, а воспользовалась ею сама, став сенши. Она нашла Ами и Рей, в общем, всё шло по плану. А Усаги время от времени попадалась в ловушки Тёмного Королевства и теряла энергию. Когда ей совсем плохело, появлялся Такседо Камен, Усаги в него, конечно, ...

По какой-то причине Сейе приходится неделю-другую замещать Мамору. Со всеми радостями его жизни, как-то: Усаги постоянно шумно препирается с Чибиусой, деля его, иногда порываясь физически разорвать его пополам; время от времени к развлечению присоединяются остальные девочки. Ещё Усаги любит ...

Тут могут быть разные варианты. Воины из манги смотрят аниме. Воины из аниме читают мангу. Воины из манги встречаются со своими версиями из аниме. А ведь ещё лайв-экшен есть...
Важно! Это именно аниме и манга, а не смесь «Суровые будни Земной Академии» + «ОДИН ВЗДОХ ДО РАССВЕТА» + ещё какой-нибудь ...