Подобное состояние свойственно очень многим людям, и называется оно акрофобия - своеобразный вид фобии, связанный с неудобствами в отношении места и перемещения. Природа наградила человека боязнью высоты, так как в этом действительно имеется необходимость.
"Когда внутренний голос бьет сигнал тревоги, лучше прислушаться к нему..."