Паучок "Арахнид", часть 1 (начало):

РЕБЯТА! Помните фанфик "Технарь/Гуманитарий"? Седьмая глава, где Космо отправляет робо-паучка к Перу и мы больше узнаем о его функционале. Мне он очень понравился! И я, ради вас, замучила чат GPT, и по крупицам собрала для вас инструкцию для таких же бедных студентов! Прошу внимание: Проект «Паук-разведчик Araneus Technicus» Уровень сложности: Средний Примерная стоимость:~3000-5000 руб. (зависит от того, что есть в запасе) Время сборки:1-2 выходных 1. Необходимые компоненты (Из чего это сделано) Многое можно заказать на AliExpress/Чип и Дип, можно помыться в гараже деда. «Мозги» и управление: · Микроконтроллер: Arduino Nano или ESP32 (идеальный вариант! Он дешевый, маломощный и имеет встроенный Bluetooth/Wi-Fi для связи с ноутбуком). Это будет мозг паучка. · Драйвер моторов: L298N или более компактный TB6612FNG. Нужен для того, чтобы слабая Arduino могла управлять мощными моторами. · Плата макетная (BreadBoard) или лучше печатная плата (PCB) для аккуратной сборки. · Провода папа-папа, папа-мама. (ЭТО НАЗВАНИЕ ПРОВОДОВ!). «Тело» и движение: · Сервоприводы: 8 микро-сервоприводов SG90. Именно они будут приводить в движение лапки. Они маленькие, дешевые и простые в управлении. · Материал для корпуса и лапок: · Вариант 1 (Проще): Прочный пенопласт или полистирол для моделизма. Легко режется и клеится. · Вариант 2 (Технарь-стиль): Напечатанный на 3D-принтере корпус и сегментированные лапки. Это будет выглядеть очень профессионально. · Вариант 3 (Кулибин-стиль): Рама, собранная из конструкторских балок Meccano или VEX Robotics. «Органы чувств» и связь: · Камера: Mini ESP32-CAM. Это идеальный вариант! Она крошечная, имеет свою собственную плату с процессором и Wi-Fi, что разгружает основной мозг. И у нее есть синий светодиод, который можно программно включить как индикатор работы! · Кнопка: Тактовая кнопка для включения. · Аккумулятор: Li-Po аккумулятор 3.7V (например, от старого Power Bank) небольшой емкости. Чтобы поместился в брюшко. · Разъем для зарядки: Micro-USB или USB-C разъем для зарядки аккумулятора. Инструменты: · Паяльник с припоем и флюсом. · Клеевой пистолет. · Мультиметр. · Кусачки, отвертки.