Извините, автор находится в больнице. Интернет плохой и общее самочувствие не самое лучшее. Примусь писать новые главы как только выпишусь.
Надеюсь на ваше понимание.
Блог (8)
25-26 ОКТЯБРЯ пройдут наши классификационные соревнования в Нефтеюганске🥇🥈🥉
В соревнованиях смогут принять участие
• Норма Новичок
• Норма Первые шаги
• Категория Любителей
ЮНЫЙ ФИГУРИСТ
• Юношеские разряды
• 3 и 2 спортивный
До встречи на соревнованиях🏆
---
Такое сообщение нам прислала Арина Радионовна. Ура! Поддерживаем спортсменов, и меня ❤
(P.S, если я получу какое-нибудь место, то на один день после соревнований (25 или 26 число) поставлю себе на аватарку фотографию с медалью. Ждем. Болеем. Молимся. Крестимся)
Читать далее
Прикиньте, какой-то чел не поленился, и указал что у меня в работе ошибка в фамилии "Ерикссон", видилите правильно "Эрикссон". Я в ахуе. Он каждое слово отметил!
А НИЧЕ ТОТ ФАКТ ЧТО ПО ПИШУТ "Per Eriksson", ДАЖЕ В ВИКИПЕДИИ И ВО ВСЕХ СТРАНИЦАХ ПИШЕТСЯ "Ерикссон", сам Пер в своей инсте не говорит "Эрикссон" через "э", он говорит "Ерикссон", более мягко и с явным звуком "е".
Просто, нашли к чему приебаться. 😫
Читать далее
Шаг 4: Программирование (Самая интересная часть для технаря).
(Здесь технарь писал код, попивая чай/кофе, и радовался, когда все заработало)
· Базовая прошивка (Arduino IDE):
· Написать код для походки. Это самая сложная часть. Нужно создать последовательность движений для каждой лапки, чтобы паучок двигался вперед, назад, поворачивал. Алгоритм называется kinematic gait.
· Прописать команды на получение данных по Bluetooth (если это ESP32). Например, команды: «Вперед», «Стоп», «Налево».
· Написать код, который по нажатию кнопки включает паучка, активирует камеру и зажигает синий светодиод на ней.
· Программа на ноутбуке (Python/Processing):
· Создать простой интерфейс с кнопками-стрелками для управления (виртуальный джойстик).
· Написать код для приема видео-потока с камеры паучка.
· (Опционально, для продвинутого технаря) Реализовать простейшее построение карты помещения (SLAM - Simultaneous Localization and Mapping) на основе данных одометрии (подсчет шагов моторов) и видео. (Необязательно).
Можно найти и скачать готовые коды с интернета, задача впринципе простая.
Шаг 5: Финальная сборка и тесты.
1. Аккуратно уложить все провода, заизолировать соединения.
2. Закрыть верхнюю крышку корпуса.
3. Включить кнопку на брюшке. Дождаться, когда загорится синий «глазок».
4. Запустить программу на ноутбуке, подключиться к паучку.
5. Сделать первый пробный шаг и умиляться, как это мило выглядит.
УРА! Я МОЛОДЕЦ (надеюсь)))
Читать далее
2. Упрощенные чертежи и схема
(Представь это в блокноте технаря)
Схема подключения (крайне упрощенно):
```
[ Li-Po Battery 3.7V ] -> [ Switch ] -> [ Voltage Regulator 5V ] -> [ Arduino Nano/ESP32 ]
-> [ Driver L298N ] -> [ 8x Servo SG90 ]
-> [ ESP32-CAM ]
```
Эскиз конструкции (вид сверху и сбоку):
......../-\
......./...\......<-- (Камера ESP32-CAM с синим ...../......\ светодиодом)
......|..O..|....<-- "Голова"
....\_____/
..../----|----\
..././.|....|.\.\....<-- Лапки (присоединены к
.../.............\ сервоприводам внутри корпуса)
..|./...|....|...\.|
..\.\..|....|.././
...\.\.|...|././
....\----|----/
......._|_|_ ........<-- Брюшко
......|.........|
......|...{.}...|....<-- Кнопка включения
......|_____|
```
Шаг 1: Каркас и лапки.
1. Распечатай на 3D-принтере или вырежи из пенопласта овальный корпус-панцирь, достаточно большой, чтобы внутри поместились все платы и аккумулятор.
2. Закрепи 8 сервоприводов по периметру корпуса, в местах крепления лапок. Два спереди, два сзади, по два с каждого бока.
3. Присоедини к сервоприводам заранее изготовленные лапки. Каждая лапка должна состоять из 2-3 сегментов, соединенных шарнирами. Это придаст походке плавности.
Шаг 2: Электронная начинка.
1. В центр корпуса приклей макетную плату.
2. Установи и припаяй основные компоненты: Arduino/ESP32, драйвер моторов.
3. Аккуратно подключи проводами сервоприводы к драйверу моторов, а драйвер — к Arduino.
4. Закрепи на самом «носу» паучка плату камеры ESP32-CAM, направив объектив вперед.
5. Впаяй тактовую кнопку в разрыв питания от аккумулятора, выведи ее на нижнюю часть брюшка.
Шаг 3: Питание.
1. Найди удобное место для аккумулятора, чтобы он не перевешивал конструкцию.
2. Подключи его через кнопку к плате Arduino и драйверу моторов. Важно: для сервоприводов нужно стабильное питание, возможно, потребуется небольшой повышающий преобразователь напряжения.
Читать далее
РЕБЯТА! Помните фанфик "Технарь/Гуманитарий"? Седьмая глава, где Космо отправляет робо-паучка к Перу и мы больше узнаем о его функционале.
Мне он очень понравился! И я, ради вас, замучила чат GPT, и по крупицам собрала для вас инструкцию для таких же бедных студентов!
Прошу внимание:
Проект «Паук-разведчик Araneus Technicus»
Уровень сложности: Средний
Примерная стоимость:~3000-5000 руб. (зависит от того, что есть в запасе)
Время сборки:1-2 выходных
1. Необходимые компоненты (Из чего это сделано)
Многое можно заказать на AliExpress/Чип и Дип, можно помыться в гараже деда.
«Мозги» и управление:
· Микроконтроллер: Arduino Nano или ESP32 (идеальный вариант! Он дешевый, маломощный и имеет встроенный Bluetooth/Wi-Fi для связи с ноутбуком). Это будет мозг паучка.
· Драйвер моторов: L298N или более компактный TB6612FNG. Нужен для того, чтобы слабая Arduino могла управлять мощными моторами.
· Плата макетная (BreadBoard) или лучше печатная плата (PCB) для аккуратной сборки.
· Провода папа-папа, папа-мама. (ЭТО НАЗВАНИЕ ПРОВОДОВ!).
«Тело» и движение:
· Сервоприводы: 8 микро-сервоприводов SG90. Именно они будут приводить в движение лапки. Они маленькие, дешевые и простые в управлении.
· Материал для корпуса и лапок:
· Вариант 1 (Проще): Прочный пенопласт или полистирол для моделизма. Легко режется и клеится.
· Вариант 2 (Технарь-стиль): Напечатанный на 3D-принтере корпус и сегментированные лапки. Это будет выглядеть очень профессионально.
· Вариант 3 (Кулибин-стиль): Рама, собранная из конструкторских балок Meccano или VEX Robotics.
«Органы чувств» и связь:
· Камера: Mini ESP32-CAM. Это идеальный вариант! Она крошечная, имеет свою собственную плату с процессором и Wi-Fi, что разгружает основной мозг. И у нее есть синий светодиод, который можно программно включить как индикатор работы!
· Кнопка: Тактовая кнопка для включения.
· Аккумулятор: Li-Po аккумулятор 3.7V (например, от старого Power Bank) небольшой емкости. Чтобы поместился в брюшко.
· Разъем для зарядки: Micro-USB или USB-C разъем для зарядки аккумулятора.
Инструменты:
· Паяльник с припоем и флюсом.
· Клеевой пистолет.
· Мультиметр.
· Кусачки, отвертки.
Читать далее
Сейчас иду с катка, готова РАССТРЕЛЯТЬ ЛЮБОГО! Ненавижу хоккеистов которые живут вместе со мной в городе. ЧТОБ ИХ КАМАЗОМ ПЕРЕЕХАЛО, ЧТОБ ИХ В ЛЕД ЗАБИТОНИРОВАЛИ!!! Заебали, твари. Они подрезают, катаются спиной на огромной скорости, кричат на нас.
Сегодня например делала выезд с прыжка, а такой шкаф 2 метра в ширину и в высоту, схватил меня за лезвие конька левой ноги. Я чуть не упала. А он на меня накричал из-за того что я чуть в него не въехала. Хотя я была на очень маленькой скорости, и он стоял лицом ко мне, а значит видел. И мог просто сделать шаг а бок и пропустить, а не стоять и смотреть. Они специально едут на нас, фигуристов. И были случаи хуже.
Мы уже их боимся, боимся ходит на массовые катания. Они высокие и тяжелые. А я полторашка (155 см) с весом 42 кг. Меня три раза такие дольаебы сбивали, ни разу ни один не извенился. Мы будто не люди. Они взрослые мужики, ведут себя как безмозглые суки. А я очень чувствительный человек, я дома два часа из-за этого плакала сегодня. И так всегда, на любом катке.
Просто пропало желание что либо делать. Не хочется заниматся фигурным катанием и впринципе спортом (вообще была мысль бросить каток), не хочу заниматься каким либо рукоделием, даже в школу не хочу идти учить эту историю и алгебру с геометрией (а это мои любимые предметы). Я придумала элемент на льду: едешь в метелочке и садишься в продольный шпагат, этот элемент мне очень нравится, но сейчас даже он кажется говном.
Возможно прийдется задержать выход новых глав. Простите.
Читать далее
Карты такие. Автор изрядно так заебался. Школа, экзамены, тренировки, кружки. Нет времени даже завтракать утром, обедаю в школе, ужинаю по возможности и силам, иногда просто кусок в рот не лезет, сил нет. Вечером сидеть писать фанфик конечно атмосферно, но заебывает.
Моя работа "Секрет белых может Дьюдропа", простояла семь дней подряд в топе 1 по фэндому.
Каждый день новая глава - это как-то дохера даже для меня.
Так что автор берет небольшой отдых на пару дней, не теряем, я жива. Просто не успеваю даже ахуевать от происходящего. А то физичке на уроке начала пересказывать параграф по истории и втирала ей что Иисус состоял из плотности магнитного притяжения.
Тихо шифером шурша, крыша едет не спеша.
Лучше потом ближе к концу недели прийду, и с новыми силами накидаю новых качественных глав.
А то даже сейчас начинаю замечать, что жестко косячу в работах. Поэтому лавочка ненадолго прикрывается на техническое обслуживание.
Читать далее
