Паучок "Арахнид", часть 2 (продолжение):
20 сентября 2025 г., 20:15
2. Упрощенные чертежи и схема
(Представь это в блокноте технаря)
Схема подключения (крайне упрощенно):
```
[ Li-Po Battery 3.7V ] -> [ Switch ] -> [ Voltage Regulator 5V ] -> [ Arduino Nano/ESP32 ]
-> [ Driver L298N ] -> [ 8x Servo SG90 ]
-> [ ESP32-CAM ]
```
Эскиз конструкции (вид сверху и сбоку):
......../-\
......./...\......<-- (Камера ESP32-CAM с синим ...../......\ светодиодом)
......|..O..|....<-- "Голова"
....\_____/
..../----|----\
..././.|....|.\.\....<-- Лапки (присоединены к
.../.............\ сервоприводам внутри корпуса)
..|./...|....|...\.|
..\.\..|....|.././
...\.\.|...|././
....\----|----/
......._|_|_ ........<-- Брюшко
......|.........|
......|...{.}...|....<-- Кнопка включения
......|_____|
```
Шаг 1: Каркас и лапки.
1. Распечатай на 3D-принтере или вырежи из пенопласта овальный корпус-панцирь, достаточно большой, чтобы внутри поместились все платы и аккумулятор.
2. Закрепи 8 сервоприводов по периметру корпуса, в местах крепления лапок. Два спереди, два сзади, по два с каждого бока.
3. Присоедини к сервоприводам заранее изготовленные лапки. Каждая лапка должна состоять из 2-3 сегментов, соединенных шарнирами. Это придаст походке плавности.
Шаг 2: Электронная начинка.
1. В центр корпуса приклей макетную плату.
2. Установи и припаяй основные компоненты: Arduino/ESP32, драйвер моторов.
3. Аккуратно подключи проводами сервоприводы к драйверу моторов, а драйвер — к Arduino.
4. Закрепи на самом «носу» паучка плату камеры ESP32-CAM, направив объектив вперед.
5. Впаяй тактовую кнопку в разрыв питания от аккумулятора, выведи ее на нижнюю часть брюшка.
Шаг 3: Питание.
1. Найди удобное место для аккумулятора, чтобы он не перевешивал конструкцию.
2. Подключи его через кнопку к плате Arduino и драйверу моторов. Важно: для сервоприводов нужно стабильное питание, возможно, потребуется небольшой повышающий преобразователь напряжения.
