Паучок "Арахнид", часть 3 (финал):

Шаг 4: Программирование (Самая интересная часть для технаря). (Здесь технарь писал код, попивая чай/кофе, и радовался, когда все заработало) · Базовая прошивка (Arduino IDE): · Написать код для походки. Это самая сложная часть. Нужно создать последовательность движений для каждой лапки, чтобы паучок двигался вперед, назад, поворачивал. Алгоритм называется kinematic gait. · Прописать команды на получение данных по Bluetooth (если это ESP32). Например, команды: «Вперед», «Стоп», «Налево». · Написать код, который по нажатию кнопки включает паучка, активирует камеру и зажигает синий светодиод на ней. · Программа на ноутбуке (Python/Processing): · Создать простой интерфейс с кнопками-стрелками для управления (виртуальный джойстик). · Написать код для приема видео-потока с камеры паучка. · (Опционально, для продвинутого технаря) Реализовать простейшее построение карты помещения (SLAM - Simultaneous Localization and Mapping) на основе данных одометрии (подсчет шагов моторов) и видео. (Необязательно). Можно найти и скачать готовые коды с интернета, задача впринципе простая. Шаг 5: Финальная сборка и тесты. 1. Аккуратно уложить все провода, заизолировать соединения. 2. Закрыть верхнюю крышку корпуса. 3. Включить кнопку на брюшке. Дождаться, когда загорится синий «глазок». 4. Запустить программу на ноутбуке, подключиться к паучку. 5. Сделать первый пробный шаг и умиляться, как это мило выглядит. УРА! Я МОЛОДЕЦ (надеюсь)))