Два параллельных мира, которые взаимосвязаны с друг другом еще со времен их создания. Оба высокоразвитые, только один - магически, другой - технологически.
В результате какого-то происшествия два человека из разных миров меняются сознанием (душой), и получаем двух попаданцев. (можно написать ...