Не существовало строгих законов, и даже после потери службы воин был волен свободно выбирать свой дальнейший жизненный путь.  Таких самураев называют "ронинами", потому что они были лишены покровительства, сами подали в отставку, изгнаны со службы или неспособны спасти жизнь своего хозяина, что и их переводят с японского как «воины-странники».