Значит так.
Группа людей, знакомых между собой (например, экипаж космического корабля), попадает в прошлое. Непреднамеренно! То есть машину времени никто не изобретал, просто так получилось. Это может вообще никак не объясняться. Насколько далекое прошлое - это на ваше усмотрение, пусть там хоть ...