На планете Рукэн разворачивается всё более жёсткое противостоение между жителями разных территорий. Одни хотят править другими при этом получая от них дань. Кроме этого совершенно неизвестные тайны скрывают пещеры и подземелья таинственной планеты.

Перемещения во времени дают возможность познакомится группе людей из разных времён. Всех их соединяет желание помощь жителям совершенно другой планеты Рукэн, где развитие цивилизации значительно отстаёт от Земли. Каковы роли и какие цели преследует каждый из них? Изменят ли своим жизненным принципам, или же станут жертвами обстоятельств?

Идёт освоение планет Солнечной системы. Марс, Венера... Исследуються способы более рационального управления, а также всё активнее возлагается на плечи роботов исполнение человеческих задач. Эдуард Морозов пытается разобраться во всех возникающих с ним ситуациях. Три Закона робототехники принципиально влияют на принятие решений позитронными мозгами роботов.

Мир глазами людей и мир глазами роботов. Каким путём пойдёт развитие цивилизации? Кто поведёт за собой общество и в чьих руках сосредоточилось управление? Можно доверять роботам и можно ли их считать своими друзьями? Следование дальнейшей истории в цикле "Равновесие" раскроет некоторые скрытые тайны.

Как выглядит чужой мир? Можно ли решиться изведать условия жизни обитателей совершенно другой планеты. Третья книга цикла "Равновесие" повествует об экспедиции на планету Азеракс и что из этого получилось.