Хм, итак. Все же знают ту ситуацию, когда персонажи обнимаются, целуются, и тут, им хочется чего-то большего. А если одному из них будет и этого достаточно?
Один из вариантов:
Первый персонаж довольно опытный и взрослый, второй же неопытный юнец. Первый пытается уломать второго на "нечто ...