Паломник

К завершению корабельных суток и я, и экзоскелет находились каждый в своём ящике: он - в моём хранилище, я - в спальном модуле. Засыпая, я понимал, что неделя времени на всё - это слишком мало. Ведь требуется и работать, и искать запчасти. Работа была важнее: я искренне надеялся подтвердить слова насчёт ставок, и выдурить у спорщиков что-то для себя. Вот только что поставить на кон самому? А ещё нужно выменять имеющиеся лишние запчасти к дронам на старые щиты. Это проще, чем искать самому. Вообще, всё лишнее из хранилища - долой! Я неизвестно на сколько отбываю, с собой могу взять только то, что унесу, так зачем оставлять пылиться так старательно собранные детали? Может, я на другой корабль попрошусь. Если вообще вернусь на Флот. Ранним утром, то есть ещё до включения "дневного" освещения, я уже торчал в своём контейнере. Пожалуй, некоторый обменный фонд у меня был: двенадцать встраиваемых компьютеров для дронов очень приличного уровня мне не нужны, и часть пойдёт на бартер. Тем более, что ищу я предметы, являющиеся редкими не в силу сложности или дороговизны, а в силу того, что обычно их сразу перерабатывают. Нулевой элемент - не тот ресурс, который можно позволить себе тратить, не глядя. Ссыпав девять блоков в рюкзак, я отправился в мастерскую, таща за собой "скелета". Пока ждал свободный верстак, успел набить объявление на общекорабельном форуме:"Меняю исправные мозги дронов 3 класса на дефектные и повреждённые индивидуальные щиты, можно старых серий. Договоримся.". По идентификатору меня найдут, или предложат куда-то подойти. Обычно менять вещи ходят в широкий грузовой коридор, что у резервного склада, за которым закрепилось название "Рынок". Он редко используется, если корабль не состыкован с другим для перемещения грузов, места полно. Да и не так много у народа времени, чтобы просто сидеть и ждать "клиента". Чаще можно встретить аккуратно расстеленный лист пластика, на котором выложены предметы обмена и маркером подписан id владельца. Глянулось что - шли сообщение. Я тем временем занялся экзоскелетом. Сперва нужно было собрать все проблемы в один список, от которого после и танцевать. Документации на аппарат нигде не было, а если и была, то в такой заднице Сети, что до Флота даже эхо не долетало. Но основные минусы видны были уже сейчас: - ДВС в качестве источника энергии; - гидравлические приводы (конструкторы поступили неожиданно умно, поставив на один вал насос, генератор и двигатель, и отбирали мощность на гидравлику напрямую, заодно и аккумулятор заряжали); - открыто установленные аналоговые датчики угла поворота конечностей, на прецизионных потенциометрах, требующие наличия АЦП на каждом входе; - управляющий компьютер, старый, как дерьмо мамонта, даже по человеческим меркам; - аккумулятор, ёмкость которого лишь немного превосходила современные батарейки для фонариков. Я утрирую, но лишь немного; - пятипалые перчатки с коротковатыми пальцами; - голеностоп человеческой кинематики; - рассчитанный на человека башмак, в котором передняя часть стопы кварианца "гуляла". К положительным моментам относились удивительная для такого устройства компактность, суровые прочностные характеристики и просто гениальная система подгонки. Несущие "кости" подгонялись по длине, углам установки и рабочему ходу как угодно. Это противоречило современным принципам конструирования, поскольку требовало индивидуальной подгонки не для улучшения параметров, а для принципиальной возможности как-то работать, не переломав себе же кости приводами. Но в результате подогнанный экзоскелет идеально садился на своего носителя поверх одежды или скафандра. Фиксация осуществлялась набором широких ремней и двумя поясными захватами на торсе, плюс замки на ботинках и перчатки, в которых руки сидели довольно плотно. А вот управление было так себе. Хорошая идея считывания движений носителя была испорчена электромеханическим считыванием движений. То есть конечности и вообще тело двигалось с некоторым люфтом внутри скелета, а тот пытался отслеживать и компенсировать этот люфт приводами. Как результат, все движения чуть запаздывали даже при идеальной калибровке. - Кила, ну и убожество... - пробормотал я. - Но тем фееричнее будет победа. Итак, составляем план. Всё негодное - в бездну, то есть в мусор! ДВС, насос, генератор, всю гидравлику, управляющий компьютер: в таком виде они мне не нужны. Ставим вместо компьютера мозги от дрона. У них нет такого количества входов, но при современном быстродействии, используя мультиплексоры, я получу даже слишком большое количество портов. Прошивку нужно будет писать заново, но она не будет сложной. Для начала, мне нужно собрать логи приводов во всех мыслимых действиях, чтобы конструкторский АРМ выстроил модели движений. Значит, меняем все датчики позиционирования. Благо, уж этого добра полно, к тому же они у меня угловые, а не линейные, и монтируются прямо на шарнир. А вместо гидравлики поставим приводы от дронов. Правда, на мощности я потеряю изрядно. Если старые гидравлические приводы давали усилие в несколько сотен килограмм, то современные - всего сотни полторы. Но я не хотел размещать их вдоль "костей": совмещённый с угловым датчиком мощный силомоментный электродвигатель вполне удачно размещался прямо на шарнире, имея габариты земной банки со шпротами. Угловая скорость привода значительно превышала ту, что позволяли развить гидравлические системы. Да и силовой кабель, если что, протянуть куда проще, чем менять пробитую магистраль. Нужно только выбрать приводы, у которых есть мощные "нормально открытые" тормоза. Иначе при отсутствии тока меня заклинит, как Железного Дровосека после дождика. Ноги экзоскелета ниже колен я попросту отрежу, и заменю аналогом кварианских. Ботинки заменю на адаптивные ступни от дроидов-ремонтников, поверх которых закреплю стандартные внешние боты скафандра. А что до перчаток, так просто срежу два лишних пальца и надставлю оставшиеся три. Нет, даже не так! Соберу усиленные манипуляторы на выдвижных рельсах, чтобы можно было выполнять работы своими руками, а для грубых силовых задач выдвигать вперёд этакие "клешни" с параллельными захватами, как у сборочных манипуляторов в цехах. Даже собирать не надо, их и возьму, благо там уже и приводы, и тензодатчики стоят. Останется только добавить акселерометры и основной гироскоп для лучшей обратной связи. Так-то они только вредят системе, базирующейся на копировании движений оператора. Попробуй в стабилизированном экзоскелете сделать кувырок: он сочтёт это за потерю равновесия, и попытается скомпенсировать движение. Не-ет, мне такого не надо. Я решительно взял плазморез и приступил к "вивисекции".

***

Несколько часов спустя, когда экзоскелет уже был разобран на отдельные элементы, мне пришёл входящий вызов. Ним'Тане нар Райя, с которым мы неплохо ладили на почве общего увлечения робототехникой, набрёл на моё объявление. - Привет, Варин. Решил скинуть полезные, но уже ненужные комплектующие? Я готов менять, но почему на старые битые щиты? У меня есть пара нормальных. Сговоримся? - И тебе привет. - кивнул я его изображению. - Да тут такое дело, что мне они нужны как доноры ядер для репульсоров. С учётом требуемой мощности, пойдут даже битые, лишь бы ядро ещё "дышало". Но вообще и нормальные щиты мне тоже интересны. Кстати, а тебя когда отправляют? - Уже скоро. Следующей партией, вслед за вами, то есть - через девяносто бортовых суток. Поэтому спешу чего-нибудь наваять, чтобы обменять на качественные вещи. А тут как раз твоё предложение. Подойдёшь на Рынок через пару часов? Сейчас я на работах, раньше не смогу. - Буду. - ответил я. - Только прихвати перечень всего, что есть, а не только щиты. Вдруг ещё чего возьму. - Договорились. Бывай! - ответил Ним'Тане, и отключился. Пока время не поджимало, я набросал конструкцию нижней части "ноги", содрав её с какой-то тяжёлой брони времён Войны, сохранившейся только на снимках. Верстак её умудрился опознать, и предложил сделать по штатной спецификации - ни в коем случае! А то будет у меня на руках два куска антиквариата: человеческий экзоскелет без ног, и ноги от кварианской брони, причём друг к другу не подходящие. Ты верстак, а не гет, вот и не воображай себя умнее создателя! Тем более, не такое это и достижение. К моменту, когда подошло время идти на Рынок, я как раз подсчитывал количество и типы нужных приводов, а заодно думал, что поставить на спор с Рило'Кродом и его весёлыми друзьями. Потому что тяжело было подобрать вещь, равноценную сверхпроводящему аккумулятору. Именно его я буду требовать в качестве ставки. Не хочу я бегать с химическими ячейками, которые требуется подзаряжать каждую неделю в экономичном режиме! Про рабочий вообще молчу: там такой расход, что встретить в доке кварианца с удлиннителем - это норма, а не комичная ситуация. А тороид из двух концентрических катушек сверхпроводящей проволоки запасает столько энергии, что можно некоторое время питать локомотив. Знай только вовремя пополняй хладагент, и раз в неделю ставь на зарядку. У него даже верхняя граница входных тока и напряжения отсутствует, ну, в разумных пределах. Главное - не переполнить так, чтобы при отъёме мощности силовая обмотка плавиться начала. Ну, а если он перегреется или ещё что - я превращусь в очень экологичную ЭМИ-бомбу. Однако геты преспокойно работают именно на таких девайсах, и что-то не спешат самоподрываться. Не только геты на Раннохе, но и вся компактная машинерия Флота использует эти аккумуляторы, так что достать их реально... но не для меня, с моим пока что низким социальным статусом. А нужно - сейчас! Так что этот тотализатор, в котором я исполняю роль чего-то среднего между лошадью и тараканом, придётся кстати. Лишь бы уговорить Рило'Крода сделать нужную ставку!