AU и только, не удивляйтесь.
Идею описываю тезисами. Если что-то не поняли, спрашивайте.

Дмитрий и Пелагея – хорошие друзья.
Эти двое идут на преступление – проникновение в чужое жилище (причину такого поступка оставляю на усмотрение автора: какие-то личные счеты с хозяином загородного дома ...